Псковский государственный объединенный историко-архитектурный и художественный музей-заповедник является одним из старейших музеев России. Его открыли местные краеведы в 1876 году. Музей функционировал даже в годы революции и войн.
С момента основания музей принадлежал Археологической комиссии и являлся общественным заведением. С 1880 году была создано Псковское археологическое общество, в ведение которому был отдан музей и имел такой статус до революции 1917 года.
Изначально музей находился в двух небольших комнатах в здании Дворянского собрания, а с 1902 года — в здании Поганкиных палат. Музей всегда пользовался поддержкой местной власти. Фонды музея формировались за счет пожертвований, так как интерес общественности всегда был повышен. Этому способствовала очень своеобразная история.
В 1914 году в фонды музея была включена коллекция известного в России и за рубежом Ф.М. Плюшкина, купца, почетного члена Псковского археологического общества, который за 42 года создал экспозицию, насчитывающую миллион экспонатов.
В начале 1919 года музей получил охранное свидетельство о том, что он находится под охраной Петроградского областного музея. Статус Псковского государственного объединенного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника он получил в 1979 году.
Сегодня музей владеет 46 зданиями, из которых 30 объектов — памятники истории и культуры: 26 зданий федерального значения, а 4 — местного. Фонды музея-заповедника требуют финансирования на реставрацию, которая ведется уже несколько лет сотрудниками отдела реставрации и студентами-практикантами Института живописи им. И.Е. Репина. Псковский музей-заповедник является одним из крупнейших социокультурных учреждений региона.