Свято-Троицкий кафедральный собор является символом не только Пскова, но и всей Псковской земли. По преданию, основательницей собора была святая равноапостольная княгиня Ольга. За всю историю существования собора здесь собиралось псковское вече, заседал псковский совет, в его стенах хранились важнейшие документы, а в усыпальнице Святой Троицы покоятся святые Псковской земли.
Нынешний собор является четвертым по счету и построен был в 1699 году. Первый Свято-Троицкий собор был деревянным и возведен во времена княгини Ольги, но дата его постройки неизвестна. Однако, если верить преданию, в летописи указано, что княгиня Ольга посетила Псково-Новгородские земли в 957 году, что говорит о том, что храм был выстроен во второй половине Х века.
Второй собор был каменный и возведен на том же месте князем Всеволодом-Гавриилом в 1137 году. Он простоял более двухсот лет, а в XIV веке его своды рухнули и в 1368 году был построен третий по счету храм.
Свято-Троицкий собор всегда был главной святыней Псковской земли. Он имел для жителей огромное значение. Войны все победы приписывали не себе, а милости святой Троицы. Перед предпринять важное решение, молились Троице. В государственной жизни Пскова собор также играл важную роль. Здесь происходили самые важные государственные дела.
В 1935 году собор постигла участь многих храмов России — его закрыли. Здесь был организован антирелигиозный музей. Во время Великой отечественной войны город был оккупирован, храм открыли и больше не закрывали.
Свято-Троицкий кафедральный собор является самым высоким зданием Пскова. Оно преобладает в архитектуре города, а в солнечную погоду главы храма можно увидеть за несколько километров от Пскова.