С 1510 года для Москвы стало важно развитие Псковской земли. Особенно интенсивно стало развиваться оборонное и культовое строительство. С 1516 за 50 лет в Пскове было построено столько же церквей, что за период 1404 — 1508 года.
К 1537 году завершены военные постройки в Пскове — в верхнем течении и в устье реки Псковы были поставлены поперечные стены, которые превратили часть реки во внутреннюю гавань города.
В начале XVII века город понес большой урон. В 1609 году город полностью сгорел. Тогда были уничтожены деревянные детали укреплений, часть стен Крома тоже была разрушена. Земли разоряли. В 1617 году со шведами заключили мирный договор, что снизило опасность нового нападения. Жители Пскова приступили к ремонту оборонительных сооружений.
В 1701 году по приказу Петра Первого верхние башни были разобраны, а нижнюю часть засыпали землей, установив там оружейные батареи.
Сильное разрушение Кремля происходило в XVIII-XIX веках, но самый большой ущерб был причинен немецкими войсками во время Великой Отечественной войны.