История Плёса насчитывает уже более 850 лет. Первые упоминания о Плёсе появились в 1141 году в Нижегородской летописи. В те времена город был деревянной крепостью вокруг которого находился крупный посад. Дворы находились вдоль берега Волги, в то время главной дорогой страны.
Существуют мнения, что благодаря своему географическому положению город получил название Плёс. Крепость была построена на вершине горы, в хорошую погоду с нее было видно течении реки Волги и военные видели приближение врагов. Такие прямые участки реки, между поворотами называются плёсами. По другой версии, название города связано тем, что напротив города находилась песчаная отмель и корабли не могли самостоятельно проходить этот участок.
С приходом Татаро-монгольского войска крепость была разграблена и сожжена. Только спустя 200 лет по приказу Василия I была построена новая крепость, которая служила сторожевой заставой при подходе к Костроме.
Именно с 1410 года начинается официальная история Плёса.
За время своего существования Плёс пережил много событий — это набеги татар-монгольского войска, княжеские междоусобицы, разорение поляками. В свое время Плёс служил сборным пунктом для нижегородского ополчения, которое возглавляли Минин и Пожарский, направляясь на освобождение Москвы.
Во время Отечественной войны Плёс стал одним из центров народного ополчения.
В дальнейшем Плёс развивался, как купеческий город, здесь развивалось кузнечное дело, работа полотняная фабрика, пекарни, солодовенный завод. Но после строительства железной дороги, соединяющей Иваново и Кинешму, город стал терять свое торговое значение.
После революции 1917 года в Плёсе стали организовываться дома отдыха и санатории. А за годы Советской власти Плёс стал городом-курортом, здесь появились Дом творчества Союза театральных деятелей, Дом отдыха профсоюзов текстильщиков, турбазы и санатории. Кроме того, Плёс был включен в маршрут «Золотое кольцо России».
История Плёса, как туристического центра началась с приездом в город И. Левитана, который прославил город запечатлев на своих полотнах уникальные пейзажи Плёса. В доме, где жил художник, сейчас организован Дом-музей и установлен памятник работы Н.В. Дадыкина.
В 1980 году было принято постановление о открытии Плесского Государственного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника, цель которого сохранить природный ландшафт и памятники истории, архитектуры Плёса.
В 2010 году исполнилось 600 лет со дня основания города, в честь Василия Дмитриевича, основателя крепости, был установлен памятник.
Сейчас Плёс является одним из самых посещаемых мест Ивановской области. Здесь процветает туризм, открываются новые гостиницы, музеи и разрабатываются новые экскурсионные маршруты.