В Петухово имеется своя автостанция. Режим работы: с 07:00 утра до 23:00 часов вечера. От автостанции можно попасть в поселения, расположенные неподалеку, а также в Курган. Кроме этого, есть проходящие автобусы, с помощь которых можно доехать до Актабана, Озера Медвежье. Сам автовокзал оборудован кассой, залом для ожидания и отдыха. Он расположен в северной части города.
Рядом с ним находится отделение полиции, а также отделение МФЦ и жд станция «Петухово». Доехать до вокзала можно, как из центра, так и от любой его окраины с помощью автобусов или маршрутных такси, которые курсируют через каждые десять минут. Рядом со здание автовокзала можно найти киоски, которые торгуют продуктами питания, а также небольшие палатки.