В небольшом населенном пункте под Калугой – деревне Петрово – всего 4 улицы. Деревня расположена по обе стороны главной магистрали Калужской области, по которой через населенный пункт постоянным потоком идет грузовой транспорт, автомобили и автобусы с туристами, которые едут в эти места, чтобы посетить оригинальный туристический кластер – ЭтноМир. Этот культурно-туристический комплекс находится юго-западнее населенного пункта Петрово.
Главная улица деревни – Мира. Она находится на правой стороне от шоссе. Улица имеет асфальтовое покрытие, но общественный транспорт в деревне не ходит. Местные жители передвигаются пешком или на собственных автомобилях. Вдоль улицы построены частные домовладения петровцев. Здесь же расположен единственный в деревне детский сад, в который ходят малыши со всего населенного пункта.
На улице Мира расположены основные торговые точки деревни – магазины, павильоны, киоски. Сюда приходят местные жители, чтобы отправить почту, заплатить коммунальные платежи, сделать покупки. Улица имеет по одной полосе для движения автомобильного транспорта в каждую сторону. Параллельно улице молодежной с одной стороны начинается частный сектор, а с другой – лесопарковая полоса.