История города Переславль-Залесский началась во времена неолита, когда люди по достоинству оценивали природные богатства и рационально их использовали. Именно на берегу озера Плещеева, которое на данный момент является частью города Переславль-Залесский, были обнаружены самые первые следы присутствия поселенцев этих мест. Начиная с 1-го века до нашей эры, в этом районе начали проживать представители народности меря. Спустя некоторое время территорию, расположенную в районе озера, заняли и славяне. С тех давних времён из уст в уста передаётся легенда, которая рассказывает об истории таинственного Синего камня. Из повествований следует, что данный камень предназначался для выполнения различных ритуальных обрядов и жертвоприношений. Все ритуальные действия были посвящены божеству солнца Яриле.
Согласно различным историческим данным своё название город Переславль-Залесский получил в честь места, в котором родился Юрий Долгорукий. В этом городе была построено достаточно крепкое оборонительное крепостное сооружение. Вся городская территория была надёжно защищена земляными валами, высота которых порой достигала 16 метров. Рядом с городскими стенами был возведён местными зодчими Спасо-Преображенский собор. Этот архитектурный памятник имеет историческую ценность, так как его стены служили как духовным пристанищем знати, так и центром, в котором принимались различные важные военные и политические решения местным княжеством. Мощь оборонительных строений города Переславль-Залесского на протяжении многих лет достаточно успешно отражала множественные вражеские набеги.
В то время когда к правлению пришёл князь Всеволод, с сыном Ярославлем, это княжество достигло процветания и стало считаться одним из культурных центров древней Руси. Окружение князя Ярославля состояло из образованных подданных, и с этих времён летописцы стали архивировать всё происходящее в этом княжестве. На территории города Переславль-Залесский неустанно работали иконописцы, работы которых передавались в различные церкви и храмы. Эта земля славится и тем, что именно на ней был рождён великий древнерусский полководец А. Невский. К сожалению, этот древний город постигла участь, уготованная многим городам Древней Руси. Его стены неоднократно подвергались татаро-монгольским набегам. Также на его мощь и нерушимость повлияли и местные княжеские распри, которые заключались в переделе этой территории. Только с приходом к правлению Московского князя Даниила, этот город стал активно восстанавливаться и вскоре стал называться ремесленным и торговым центром.
Переславль-Залесский неоднократно принимал московских князей и царей, которые посещали эти места с целью охоты, либо для изучения Божьего слова. Великий правитель Пётр Алексеевич именно на озере Плещееве начал своё масштабное строительство флотилии, ставшей прародительницей российского военно-морского флота. В XIX веке Переславль-Залесский был отмечен как город, в котором начали возводиться здания и строения из камня. Также на городской территории было построено множество церквей, фабрик и заводов. Благосостояние местного населения в этот период напрямую зависело от Беломорского торгового пути, который проходил именно через Переславль-Залесский. Казна города была значительно пополнена после строительства железной дороги, проходившей недалеко от города. По сей день это место славится древними строениями, имеющими как архитектурную, так и историческую ценность. Многие туристы приезжают в эти места именно для ознакомления с историей этого города, посещения местных достопримечательностей, некоторые из которых они могут наблюдать из окон своего гостиничного номера.