Первый театральный сезон в этом театры был открыт 24 ноября 1793. Идею создания этого театра, относят вице-губернатору И. М. Долгорукому.
История существования областного театра драмы имени Луначарского пронизана известными именами. Работа театра была по достоинству отмечена В.Г. Белинским, М.Н. Загоскиным, В.Э. Мейерхольдом. В 1970 году главным режиссером становится С. М. Рейнгольд. Благодаря ему значительно повысился авторитет и творческий потенциал театра. К сожалению, пожар 2 января 2008 года полностью уничтожил внутреннее убранство театра, ничего не оставалось, кроме как снести здание целиком и построить новое.
Пензенский областной театр драмы неоднократно подвергался перестройкам и техническому переоснащению, что позволяет ему отвечать всем современным требованиям театральной сцены. Он является одним из самых высокооснащенных драматических театров на территории всей России.