Строительство храма Митрофана Воронежского было завершено и освящено в первой половине 19 в., а возведение церкви началось в 1834 г., спустя 2 года было окончено. Святая обитель была построена по инициативе протоиерея Антония, который решил обосновать недалеко от места захоронения усопших храм. Его замысел был одобрен местным епископом Иоанном.
Позже данное кладбище было названо в честь святого Митрофана Воронежского, так как храм находился рядом с ним.
Спустя 4 года после окончания строительства церкви была закончена колокольня. Многие работы по благоустройству и ремонту были спонсированы местным купцом. В конце 19 в. церковь было решено немного расширить. Благодаря этому ее вместимость стала намного больше. Теперь она вмещала около 800 человек прихожан.
В советское время на протяжении около 15 лет (с 30-х по 45-е гг.) церковь была единственной в данной местности, которая продолжала службу.
Чудотворная икона Казанская Божией матери последние 80 лет хранится в церкви. По преданиям царь Алексей Михайлович подарил ее жителям Пензы.
Сегодня храм и церковь в отличном состоянии.