Открытие музея состоялось в 1938 году при поддержке Н. К. Крупской. Первым директором музея стал Александр Иванович Храмов. В самом начале, музей располагался в доме Белинский, но вскоре во владения музея было передано здание, в котором располагалось Чембарское училище. И так музей стал представлять из себя три здания - дом Белинских, здание Чембарского уездного училища, бывший дом купца Ф. А. Антюшина.
С 1975 года дом-музей В.Г. Белинского входит в состав литературно-мемориальных музеев пензенской области.
На территории музея сейчас находится магазин, кинозал и публичная библиотека.
Программа музея состоит из лекций для детей, рассчитанных на разные возрастные категории, а так же проводятся ежемесячные вечера, выставки к памятным и юбилейным литературным данным.