Памятник «Первопоселенец» является символом города, был открыт публике 8 сентября 1980 года, как память 600-летия Куликовской битвы. Над его созданием трудился талантливый скульптор Валентин Григорьевич Козенюк и архитектор Ю. В. Комаров. Памятник возвышается в историческом районе города, в непосредственной близости от остатков пензенского оборонительного вала семнадцатого века.
Этот памятник с говорящим названием, отражает судьбу первых жителей пензенских земель. Монумент представляет собой мужчину вместе с его конем. Одной рукой мужчина держит копье, а другой касается плуга, это говорит нам о том, что в нем живут два начала — воина и крестьянина. У ног памятника выгравированный надпись «Лета 7171-1663 - на реке Пензе велено город строить».
Возведение такого рода памятника в советское время, могло привести к нежелательным последствиям, так как его концепция не вписывалась в общие архитектурные веяния того периода. Повсеместно можно было встретить памятники участникам революции 1917 года, памятники советским воинам, памятники Ленину, но памятник дореволюционным героям. Авторы опасались, что за этот памятник их «разделают».