Памятник Давыдову Денису Васильевичу был установлен в Пензе 30 лет назад, в 1984 г. Вдохновителем для создания монумента выступил советский партийный деятель, секретарь Пензенского областного комитета КПСС Мясников Георг Васильевич. Скульптором выступил местный живописец и скульптор Владимир Георгиевич Курдов, заслуженный художник России.
Было решено в честь празднования 200-летия со дня рождения Давыдова Д.В. увековечить его память бронзовым памятником в виде бюста. Постамент было решено изготовить из гранита, форма – четырехгранная.
Спустя более года работ скульптура была выполнена. Установить бюст было решено в сквере рядом с тогда еще закрытым Троицким женским монастырем.
В 1999 году земля, на которой располагался монумент, была передана во владение вновь возобновившего свою деятельность монастыря. Тогда было принято решение перенести памятник в центральную часть города, по ул. Московской.
Давыдов Д.В., прежде всего, известен как офицер в звании генерал-лейтенанта, который руководил партизанским отрядом во время Отечественной войны 1812 г.
Но в Пензе ему установлен памятник не как военному деятелю, а как поэту (он отдавал предпочтение в основном гусарским темам). Монумент в виде бюста является единственным в России, где Давыдов изображен по гражданке, а не в военной форме.
Сегодня состояние как бюста, так и постамента в хорошем состоянии. Только надпись «Пенза – Моя вдохновительница» уже стерлась и почти не видна.