Этот памятник расположен на пересечении двух центральных улиц города Пенза. В восемнадцатом веке на месте памятника находился дом, принадлежавший некому А.Я. Кознову, в котором, вместе со своим войском, останавливался Емельян Пугачев. Памятник был возведен в 1982 году, является трудом скульпторов - Э.С. Иодынис и Л.Н. Скоробогатова.
Памятник состоит из большого камня, в который встроена металлическая доска, которая изображает момент въезда в Пензу войска под предводительством самого Емельяна Пугачева. Как рассказывает нам история, Пугачев получил в Пензе очень теплый прием. Горожане почтили бунтаря своим радушием и гостеприимством, правда Емельян на следующий день покинул город и двинулся дальше.