Пензенский цирк является первым цирком в России. Был открыт русскими цирковыми предпринимателями братьями Никитиными 25 декабря 1873. Так же в целом, является прародителем циркового искусства в России.
Сначала цирк был построен на берегу реки Сура, в лед были вморожены столбы с натянутым брезентом а на полу разложены снопы. Отличительной особенностью этого цирка являлось то, что в нем выступали только русские артисты.
Стационарное здание появилось несколько позже — в 1907 году, но во время войны было разрушено, до 1950 года в Пензе существовали только цирки Шапито, однако в 1965 году на радость жителям и гостям города, был открыт новый цирк, в котором и по сей день проходят представления.