Эта застава ознаменовала собой начало знаменитого почтового пути между Пензой и Тамбовом.
Жители города говорят, что раньше на этом месте располагались царские ворота. С течением времени, ворота были разобраны на запчасти дворовыми ребятишками.
В разные исторические периоды, через эти ворота проезжали значимые люди в истории государства Российского, такие как Александр первый и Николай первый. Первая застава существовала здесь еще с XVII—XVIII век.
В последствии застава потеряла прежнее назначение и превратилась в исторический монумент. Рядом с ними располагается маленькая будка и старинный фонарь.