Церковь Преподобных Антония и Феодосия Печерских создана в XVII веке. Выделил денежные средства для строительства храма местный купец - С.С. Никитин.
Церковь представляет собой одноглавый четверик, к которому прилегают трапезная и колокольня. Известно, что через 100 лет после возведения, свод и звонница были перестроены. К сожалению, после этого не сохранились ярусы звонницы и вершина церкви.
В 1938 году богослужения временно прекратились. А во время отечественной войны помещение храма местами разрушилось. В церкви Преподобных Антония и Феодосия Печерских был частично произведен ремонт в 1942 году и она снова начала свою работу по просьбе православных верующих. В 2000 году была отреставрирована полностью колокольня.
В данное время Антониево-Федосиевский храм действующий, является историческим памятником, украшением и гордостью Печерска, а также местом постоянного посещения прихожанами и гостями села. В церкви проводятся ежедневные богослужения и литургии. Прихожане собирают денежные средства, продукты питания и одежду, чтобы помогать нуждающимся.