История Павловского Посада, как города в современном значении этого слова, началась в середине 19 века. Именно тогда в 1845 г. Николай І выдал указ об объединение нескольких сел и присвоении им статуса города. В число указанных поселков вошли Захарово, Меленки, Дуброво, Усово, а также село Вохна, вокруг которого и объединились остальные селения. Благодаря Вохне, другое название которого было Павлово, Павловский Посад и получил тогда свое название.
Не смотря на то, что официально Павловский Посад возник только в 19 в., история появления первых селений на его территории уходит своими корнями в глубокую древность. Археологические раскопки обнаружили в здешней местности стоянки первобытного человека. Подтверждением этому являются кремневые орудия труда, осколки керамической посуды, которые были найдены на побережье рек Вохны и Клязьмы.
Примерно в начале нашей эры на территорию нынешнего Павловского Посада заселило угро-финское племя под названием меря. Также здесь находят остатки селений славянского племени вятичей.
Первые упоминания о селе Вохна датируются 1339 г. О нем, как о поселке расположенном на берегах одноименной реки, пишет Иван Калита в своей духовной грамоте. В более поздних источниках Вохну описывают как волость в состав которой входят несколько близлежащих сел. Количество этих сел постоянно менялось, так как в то время на Руси постоянно происходили междоусобицы. Некоторые церковные документы приписывают Вохновской волости 10 деревень. Вот некоторые из них: Степурино, Вохна, Рохманово, Улитино, Теренино.
Владельцем Вохновской волости был вышеупомянутый Иван Данилович Калита, который передал ее в наследство своему сыну, а затем и внуку. На протяжении нескольких столетий владельцами волости были известные московские князи, последний из которых - Иван Грозный, в 1547 г. стал царем. Именно Иван Грозный передал Вохонвскую волость во владение Троице-Сергиевого монастыря, что подтверждает дарственная грамота, датированная 1582 г.
Во времена Екатерины ІІ, когда происходила всеобщая секуляризация церковных владений, Вохновскую волость отдали под юрисдикцию Коллегии государственной экономии. А через некоторое время ее включили в состав Богородского уезда.
Во времена нашествия Наполеона, жители Вохновской волости прославились в боях против оккупантов. Известно, что после вхождения войск Наполеона в Богородск, местные крестьяне выступили с инициативой создания собственного отряда самообороны. Вооруженный отряд мужиков при небольшом подкреплении со стороны казаков, совершил успешное нападение на французскую армию и во многом способствовали освобождению Богородска и отступлению наполеоновских войск от Москвы. 50 человек из этого легендарного отряда получили в награждения знаки отличия от самого императора Александра.
Описывая историю Павловского Посада, невозможно не вспомнить о его текстильной промышленности, которая являлась ведущей отраслью народного хозяйства в 19 веке. Именно в то время местные предприниматели Грязнов и Лабазин организовали фабрику по производству платков. Уже в 1872 г. годовой доход фабрики превысил число в 1 млн. рублей, что в те времена было небывалым успехом. Павловопосадские платки, которые появлялись в результате применения сложнейшей техники, стали популярными по всей России.
Кроме активного развития промышленности, в 19-20 вв. в Павловском Посаде немало внимания уделяли и культурной сфере. В частности, здесь построили немало красивых храмов, которые являются настоящими образцами русского церковного зодчества. Большинство церквей сохранились до нашего времени. Это во многом способствовало тому, что в 1990 г. Павловский Посад стал обладателем статуса исторического города.