Этот мужской монастырь, ныне действующий, был основан в XVII веке. Назывался он начала Богоявленским и существовал с 1660 по 1680 гг. Тринадцать лет монастырь даже не имел своих вотчин, а в 1674 году он пострадал в результате большого пожара. Его восстановил иеромонах Евфимий, но плоды его усилий пропали практически даром — в 1680 году монастырь всё-таки сгорел, остался только Богоявленский собор. В итоге монастырь было решено перенести на высокий берег реки Ока. И возрождение монастыря началось. Сначала на Ввозной горе появилась деревянная церковь, освящённая во имя Успения Пресвятой Богородицы. Монастырь же был назван Свято-Успенским. В 1688 году стала строиться Успенская церковь, в которую принесли чудотворную византийскую икону. 11 апреля был освящен храм Успения Божией Матери.
В XIX веке монастырь разросся, и на его территории было уже пять храмов. После революции в архиерейском доме разместились разные учреждения, а позже — детская воспитательно-трудовая колония. К 1980 году разрушили почти все церкви монастыря и даже уникальную Успенскую церковь XVII века — только потому, что она мешала факелоносцам с олимпийским огнём. Из построек монастыря уцелела лишь Троицкая церковь, возведённая в середине XIX века по проекту архитектора Н. Ефимова. В 1990 году началось восстановление Успенской церкви (завершилось в 2002 году), а через восемь лет монастырь был вновь открыт.