Памятник Черепановым был торжественно открыт 4 ноября 1956 году в Нижнем Тагиле.
Первое упоминание о решении создать памятник Черепановым было датировано 22 августа 1945 года. Но на несколько лет о нем забыли, вернулись к ее рассмотрению лишь в 1950 году.
Хотя в 1949 году скульптор А.С.Кондратьев уже показывал эскизы будущей работы. Комиссия оценила проявление инициативы Кондратьева, тем более учитывая то, что он с 1940 года выставлялся на разных выставках. Вопроса теперь о скульпторе не было.
Изначально, по задумке скульптора, у Черепанова-младшего в руке был карандаш, однако комиссия решила, что это не верно отображает образ инженера. Кондратьев поменял карандаш на циркуль, что комиссия одобрила.
Скульптор считает, что памятник Черепановым — символ силы русской старины и преемственность поколений. Отец дает сложную задачу, а сын смотрит на нее спокойно, это говорит о том, что он готов встретить трудности. Образ сына в памятнике символизирует уверенность, спокойствие и упорство духа перед поставленной задачей.
Архитектор А.В.Сотников предлагал поставить памятник на вокзале, но администрация приняла решение установить его на Театральной площади, где он стоит и сегодня.
На создание этого памятника было выделена 251 тысяча рублей. Памятник Черепановым возвышается на 8 метров, сами скульптуры сделаны из бронзы, постамент из красного гранита.
После Великой Отечественной войны все деньги и ресурсы направлялись на строительство новых районов и производство. В это время в стране мало занимались облагораживанием городов, но Нижний Тагил помнил своих граждан.