В деревне Настасьино собственной автостанции нет, но есть остановка, где можно уехать с помощью проходящего транспорта и автобусов, которые на ней делают остановку. На остановке есть лавочка, где можно отдохнуть и подождать свой автобус.
В двух минутах ходьбы от остановки имеется магазин, где можно приобрести покушать в дорогу. Автобусы проходящие в деревне Настасьино пригородные. Что бы доехать до более крупных городов и столицы России нужно сначала попасть на ближайший крупный автовокзал, который находится в городе Дмитров.