Наро-Фоминск отличается сложным градостроительным устройством. Улицы и проспекты образовывались не в соответствии с планом строительства, а в результате необходимости в условиях стихийной застройки.
В списке главных транспортных магистралей города улица Маршала Жукова является одной из наиболее загруженных. Находится она в микрорайоне Мальково между площадью Свободы и Магистральной улицей. Важнейшими перекрестками являются пересечения с улицами Кольцевая, Октябрьская, Островского, Комсомольская, Калинина, Толстого, Новикова.
Свое современное название наро-фоминская улица Маршала Жукова приобрела в 1995 года, а ранее (с 1877 года) она носила имя Ивана Платоновича Каляева – известного российского революционера.
На улице Маршала Жукова сегодня располагаются банки, универмаги и универсамы, рестораны, отделение почты, телевизионная башня, магазины, аптеки, бизнес-центр, торговые центры и отели.
Также здесь находятся такие городские заведения и организации, как Дом творчества, муниципальная Администрация Наро-Фоминского района, детский сад, Наро-Фоминский городской суд, Дворец бракосочетаний, Комитет по управлению имуществом и комитет градостроительства, историко-краеведческий музей, ветеринарная станция и Дворец культуры «Звезда».