Музей истории и славы автомобильных войск возник в городе в 1986 году, 26 июля, благодаря ДОСААФ «КАМАЗа». Первое время он ютился на первом этаже дома номер 1/04 в Новом городе, пока автошкола РОСТО не предоставила музею одно из своих помещений, сумев спасти экспонаты. Экспозиция музея состояла из всего, что может наглядно показать несведущему человеку историю создания автомобильных войск. На стендах можно поэтапно проследить историю автомобилестроения и то, как стали создаваться военные машины. Ни о чём не забыли создатели музея, упомянули и о подвигах водителей на фронте во время войн, в том числе и самых недавних, например, в Афганистане. Подробно рассказана история Филиппа Рудольфа, первого автомобилиста Татарии, репрессированного режимом Сталина. Ф. Рудольф был тем, кто стал разрабатывать правила дорожного движения и помогал внедрять светофоры на улицы Казани. Музей гордится своими экспонатами — подлинными автомобилями военных лет, такими, как «полуторка» ГАЗ-АА или станковый пулемёт «Максим». Некоторое время этот музей был единственным подобным музеем в России, пока не появился аналогичный в Рязани, но тем не менее музей остаётся уникальным.