Музей Эшера открыт в Гааге с 2002 г. Он занимает старое здание дворца Ланге Воорхаут, построенное в 18 веке и само по себе достаточно интересное. Королева Эмма использовала дворец в качестве своей зимней резиденции до самой своей смерти в 1934 г. Ещё три нидерландских королевы (Вильгельмина, Джулиана и Беатрикс) пользовались зданием как собственным офисом — последняя, королева Беатрикс, освободила дворец лишь в 1990 г.
Сегодня во всех бывших «королевских» помещениях дворца на первом и втором этаже на оконных занавесях помещена информация об интерьерах этих залов в прежние, «королевские» времена. Два зала посвящены правлению королевы Эммы, и во дворце помещено множество фотостендов и текстовой информации о королевах. В постоянной коллекции музея содержатся сотни литографий и резных предметов из дерева работы величайшего графика 20 века Морица Эшера, включая знаменитый принт «Воздух и вода» с птицами, превращающимися в рыб.