Музей образовался в 1918 году, а первых посетителей принял 1 января 1919 года. С 1974 по 1989 год музей был во владении Владимиро-Суздальского музея-заповедника. В1989-1997 годах музей стал вести свою деятельность, как отдельная единица. Зарегистрирован как муниципальное учреждение культуры в 1997 году. С этого года музей носит своё сегодняшнее название.
Учреждение культуры включает в себя четыре комплекса зданий. Здесь представлены экспонаты знаменитых русских археологов, творения древнерусского искусства появились здесь из монастырей и церквей, этнографические экспозиции, собранные Жадиным, Добрынкиным, Куликовым и предметы из музейных экспедиций.
Здание музея — это особняк, трёхэтажный, возведённый из камня. С 1990 года здесь ведутся научные конференции, экспедиции. Музей занимается распространением информации о городе на электронных носителях.