Мильково - это село, которое является административным центром одноименного района. Село достаточно большое и занимает приличную площадь. На территории населенного пункта есть администрация и расположено большое количество этажных домов. Само расположение поселка имеет региональное значение, так как оно соединено с автотрассой с Петропавловском – Камчатским. Своего собственного автовокзала в селе пока нет, но летом в 2016 году местная администрация приняла решение в его необходимости и поэтому в ближайшее время планируется его строительство. А пока что на его месте расположена автобусная остановка.
Важность этого автовокзала объясняют тем, что проходит очень много транспорта в сторону Усть-Камчатского и Быстринского района и через поселок курсирует большое количество общественного транспорта дальнего следования. В связи с этим автовокзал максимально необходим. На сегодняшний день его функцию исполняет небольшой остановочный комплекс, где можно под навесом подождать нужный автобус и приобрести билеты.