Владельцем усадьбы был граф Румянцев-Задунайский. Ранее это архитектурное сооружение назвалось Карнеево, но потом усадьба получила имя от своей владелицы Зинаиды Сергеевны и стала называться Зенино. Нижний этаж здания был выстроен из камня, остальные два - из дерева.
Владельцы имения не жалели денег, вкладывая их в усадьбу, превратили её в образец помещичьей культуры, построили плотины, мосты, каменные дороги, оранжерею, в которой выращивали различные виды фруктов, таких как слива, персик, ананас и виноград. Кроме того, хозяева усадьбы держали крупный рогатый скот, вывели особую породу этих животных, которую впоследствии назвали «дидовской». На сегодняшний день от усадьбы мало что сохранилось, только лишь полуостров, парковые поляны, дорога, разрушенный мостик, остатки нескольких павильонов, башня над водонапорным колодцем.
Инвесторы планируют провести полную реставрацию родового имения фельдмаршала и сделать её популярным туристическим объектом. Но и сейчас жителям и гостям города Люберцы будет интересно посетить это удивительное место, соприкоснуться с историей и окунуться в атмосферу прошлых лет. В 2002 году усадьбу внесли в список основных памятников истории и культуры Московской области.