Липецкий зоопарк появился благодаря инициативе Яхонтова Николая Георгиевича, бывшего председателя горисполкома. Он был не только инициатором этой идеи, но также оказал финансовую поддержку при открытии. И в ноябре 1973 года Липецкий зоопарк был открыт. Этот зоопарк является контактным, т. е. в нем находятся прирученные животные и каждый гость зоопарка может абсолютно спокойно гладить, кормить братьев наших меньших, а также можно с ними фотографироваться. Создание этого мини — зоопарка направлено именно на то, чтобы дети, пришедшие сюда, могли спокойно без страха и без угрозы безопасности могли подходить к животным.
В зоопарк животные подбираются так, чтобы агрессия была недопустима. Но иногда даже самые спокойные животные могут навредить малышу, это может быть связано с тем, что животное его просто не заметило и сбило с ног или неловко схватило корм и прикусило ребенку руку. Для этого в зоопарке введено правило о том, что дети до семи лет должны быть в сопровождении родителей, а дети до трех лет должны находиться на руках взрослых . Но даже если случатся какие — либо повреждения у гостей, в зоопарке у контролера всегда есть аптечка и также грамотную медицинскую помощь может оказать работающий здесь дежурный ветеринарный врач.