Основоположником города считают крестьянина Тимофея Невежина. Вряд ли он знал, что ему выпадет такая честь, и имя его будет навсегда увековечено в истории, когда срубил избу на берегу реки Тобол, около древних курганов. Первым переселенцам из центральной России также пришелся по сердцу живописный вид, открывавшийся с высокого берега реки, так и были построены впоследствии первый острог со слободой, получивший наименование Царева Городища.
Название перешло от Царева кургана, который был отмечен в описании путешественника Петра Палласа как курган большой величины и неизвестного происхождения. Вскоре поселение было перенесено ниже по реке, где и обосновалось под другим именем – Царекурганская слобода. Шел в то время 1695 год. Решением Курганской Думы, уже в XX веке, было принято решение считать годом основания Кургана 1679 год, год основания Царева Городища.
В Зауралье Царево Городище не было единственным поселением, соседними стали Белозерская, Утяцкая и Иковская слобода. Поселенцев было не так много, чтобы противостоять кочевому населению, которое состояло из кучумовичей и калмыков-торгоутов. Позднее, в конце XVII века, появляются казахи, начинается колонизация территории башкирами.
Кочевые народы порой мирно занимались с русскими поселенцами натуральной торговлей, обменивая у них необходимые товары, но чаще русские подвергались разграблению и даже убийству. Пленных продавали в рабство. Не прекращающиеся нападения кочевников и башкир заставляет строить более укрепленное поселение, население крепости растет и в 1700 году составляет уже более ста драгун, а слобода в описи мест именуется городом.
Частные дома насчитывают 282 строения, среди них 10 домов – купеческие. В городе есть духовное правление, сараи для производства кирпича, церковь, возведенная из камня, магазины и склады, богадельня и кузницы.
Уже к концу XIX века город разрастается, жителей становится более трех с половиной тысяч, улицы с четырех увеличиваются до восьми (застройке часто мешают пожары). Строительству и расширению города способствует появление в 60-х годах железная дорога, движение по которой в 90-х годах стало сквозным. Число жителей к концу века увеличивается до 10 тысяч.
Век ознаменовался открытием первого кинотеатра, но его существование, так же как и второго, было недолгим. В небо поднялся первый самолет, пущена первая электростанция. К 1917 году в городе проживает уже около 40 тысяч человек, есть училища, библиотеки, типографии и книжные магазины, фотографии.
Формирование современного вида города происходит в связи с решением правительства СССР о развитии и строительстве города Кургана, в конце 40-х, начале 50-х годов. В 1954 году открывается, ставший знаменитым, центр Г.А. Илизарова. В Кургане появляется авиационное училище, возводятся новые заводы, строятся дома. Город становится современным и красивым.