В Кременках нет автовокзала, ближайший расположен в городе Серпухов. Остановка общественного транспорта в поселке Кременки находится около военно-исторического музея, со стороны улицы Ленина. Остановка оборудована всем необходимым, в том числе расписанием и платформой с крышей. Обслуживание остановочного пункта производится пригородными автобусами близлежащих городов. Адрес автостанции города Серпухов: площадь Революции, дом 2. Время работы: с шести пятидесяти утра до двадцати пятнадцати вечера. От автостанции города осуществляется движение автобусов, как по пригородным и междугородним маршрутам, например, до Калуги, Москвы.
Сама автостанция расположена на юго-западе города, недалеко от пересечения улицы Ворошилова с Борисовским шоссе. Рядом находится автозаправочная станция, пожарная часть, магазин продуктов и памятник. В том же районе находится железнодорожная станция и администрация. Сам автовокзал оборудован местами для сидения и отдыха пассажиров, также там имеется звуковое оповещение пассажиров и камеры для ручной клади. Из центра города до автовокзала можно доехать на такси или общественном городском транспорте всего за пятнадцать минут.