Есенинская (ранее — платформа 42 км) — остановочный пункт Рязанского направления Московской железной дороги в черте Раменского городского округа, на границе города Раменское и посёлка Кратово. Открыт в 1930 году для дачников. В 2005 году реконструирован. Длительное время именовался «Платформа 42 км». 14 сентября 2020 года остановочный пункт был переименован в «Есенинскую» в честь поэта Сергея Есенина. Дата открытия в составе МЦД-3 17 августа 2023 года.
Режим работы: круглосуточно.