В 12 веке приказом Князя Юрия Долгорукого было основано поселение на берегу реки Клязьма, где жил зверолов Епифан. Этому поселению дали название Епифановка.
В 1157 году в канун Рождества Князь Андрей Боголюбский ехал зимой в Стародуб и из-за вьюги заблудился. Через некоторое время он вышел на деревню Епифановка. Боголюбский приказал построить в деревне Рождественскую церковь, по случаю своего спасения. С тех пор деревня получила новое название и стала называться село Рождественское. Сын Епифана сам взялся возвести церковь, за что был щедро награжден Андреем Боголюбским. И в 13 веке село Рождественское вошло в состав Стародубского княжества.
В 1895 г в городе Коврове насчитывалось 9 186 жителей разных сословий и наций.
В годы советской власти Ковровские железнодорожные мастерские были переделаны в ремонтные заводы. В 1930 году поступил заказ на ремонт экскаваторов. После этого было решено построить в Коврове экскаваторный завод на базе старых мастерских. За большие успехи Ковровский экскаваторный завод был награжден — Орденом Ленина.
В 1978 году город Ковров был награждён орденом Трудового Красного Знамени, в честь чего был возведен памятник "Площадь 200-летия"
В 2011 году президентом Дмитрием Медведевым был подписал Указ «О присвоении городу Коврову звания „Город воинской славы“».