Интересно, что Кострома, как родина национального героя Ивана Сусанина, воздвигала ему памятник не один, а целых два раза. Впервые это произошло в 1851 году. В то время император Николай I приказал переименовать площадь Екатерининскую, в честь героя и воздвигнуть ему монумент.
Скульптура Сусанину простояла вплоть до 1918 года, когда пришедшая в город большевистская власть сбросила с постамента скульптуры Михаила и крестьянина. Однако полное уничтожение фигуры произошло только в 1934 году.
Тот же памятник, что стоит на постаменте спиной к Сусанинской площади, сейчас, был установлен в 1967 году. Однако история этой скульптуры насчитывает на два десятилетия больше. Первая директива по этому поводу поступила в 1947 году от Верховного Совета РСФСР. Странно, что власть, агитирующая себя как спасительница народа, в первый раз разрушила памятник народному герою. А после выпущенной директивы, с работами по созданию памятника затянули ещё на 12 лет. Этот герой лишён всевозможных религиозных или императорских символов, однако при всём желании снова возвести Ивана Сусанина в ранг народных героев и защитников, власти тянули так долго.
Проект второго памятника был изготовлен скульптором Н.А. Лавинским ещё в 1952 году. Это была его выпускная дипломная работа. И через 7 лет на окраине Сусанинской площади начались строительные работы. Однако на долгие годы строительные работы были прекращены не только в Костроме с этим памятником, но и в других городах. Перелом ситуации произошёл лишь в 1965. проект Лавинского подвергался большой критике, однако другие проекты даже не рассматривались. Жители города возражали и высказывали точку зрения, что новый Сусанин не впишется в современный облик города.
Однако бывший институтский преподаватель скульптора помог ученику и проект утвердили окончательно.
Памятник открыли 28 сентября 1967 года.