Этот дворянский особняк располагается недалеко от Крестовоздвиженской церкви, около Пятницких ворот. Уникальный памятник архитектуры был построен по «образцовому» (типовому) проекту в 1830-е годы в стиле провинциального русского ампира, характерной чертой которого являются небольшие объёмы. Усадьба представляет собой одноэтажное сооружение, фасад которого украшен четырёхколонным портиком. Вместо второго этажа сооружён мезонин. Усадьба носит фамилию своего владельца, стряпчего Луковникова.
Стряпчим с 1796 года именовали помощника при губернском прокуроре, который замещал последнего в его отсутствие. В 1808 году была учреждена должность удельного стряпчего, который занимался ведением судебных дел удельных крестьян. В 1864 году должности губернских и уездных стряпчих были упразднены. 16 июля 1936 года великая русская поэтесса Анна Андреевна Ахматова в сопровождении друзей приехала в Коломну. Долго гуляя по городу, Анна Андреевна присела отдохнуть рядом с домом Луковникова. На фасаде здания находится табличка, повествующая об этом.