История города Кировск началась в 1931 году, когда город вырос из рабочего поселка при тресте Апатит. Город не сразу назывался Кировском, до этого он носил название Хибиногорск. С саамских времен эта прежде пустынная долина имела название Умптэк, что в переводе на русский переводится как "место, куда олени приходят в последний путь". Однако еще существует версия, что название переводится как "закрытые скалы".
Отцом-основателем Хибиногорска принято считать академика А. Е. Ферсмана, который проводил здесь исследования и подтвердил, что в Хибиногорске есть такой минерал, как апатит. О его наличии здесь Ферсману было известно благодаря работам геологов Перлиуса и Рамзая, исследовавших здешние массивы за годы до него.
Обнаруженный здесь в больших количествах минерал апатит является очень важным ископаемым, ведь он в состоянии превратить даже самые бесплодные земли в настоящий оазис. Ферсман проводил исследования в данном регионе и обнаружил еще множество всевозможных минералов и полезных веществ. Благодаря плодотворной работе здесь он несколько позже предложил Кирову превратить здешний край в промышленный центр, а Киров поддержал эту идею. Это действительно было необходимо, так как прежде России приходилось тратить золотые запасы для закупки апатита в Марокко.
Период 1920-1929 годов прошел в сборах подписей и документов, после чего жизнь в Кировске кардинально преобразилась - сюда стали свозить ученых, всевозможных специалистов и рабочую силу, причем последняя группа состояла преимущественно из раскулаченных крестьян. Внешне Хибиногорск тоже преобразился, постепенно начали воздвигаться здания, вся территория была ограждена колючим забором. Директором Апатиттреста был назначен молодой Василий Кондриков, прежде работавший в банковской сфере. Он имел все необходимые лидерские качества, которые были необходимы для того, чтобы производство развивалось, и справился с задачей, удержав всех специалистов и рабочих, в которых была острая необходимость. Благодаря жене В. Кондрикова здесь был открыт балетный класс.
Самые первые годы для переселенцев действительно стали серьезным испытанием во всех отношениях. Суровый климат давал о себе знать в любое время года, а жить приходилось в палаточном городке, пока со временем не были построены деревянные бараки. Рабочий поселок постепенно становился все больше похожим на город.
В 1937 году Кондриков, несмотря на его достижения, был расстрелян. Архитектор, возведший в Хибиногорске красивый вокзал, застрелился сам из-за страха перед грядущим арестом за растраты. Ныне вокзал не действует, а от его здания остались только руины.
Когда стал вопрос о переименовании города, в качестве вариантов были названы Кировск (в честь незадолго до этого убитого Кирова) и Ферсман в честь академика. Однако последний вариант был отклонен, и город получил название Кировск.
Город продолжал развиваться, здесь были построены Горный техникум и станция Академии наук "Тиетта", что в переводе с финского языка означает "знание". Кировск стал известен как научный город, в котором пребывали многие ученые в различных сферах. Город богат множеством самых разных минералов, без которых и по сей день не обойтись в производстве. На сегодняшний день этот населенный пункт известен не только как научный центр, но и как популярный горнолыжный курорт, привлекающий своими ровными трассами лыжников из разных стран.