Музей был открыт для публики 5 мая 1924 г. на основе минералогической коллекции краеведа-подвижника И. Я. Стяжкина. До 1931 г. он существовал как общественный, народный, затем обрел статус государственного. Гордость музея — артиллерийская коллекция, собранная из образцов изделий Каменского завода, начиная с 1733 г. Особо выделяется собрание письменных источников — несколько тысяч рукописных, машинописных и печатных документов. Музей имеет архив, включающий фонд копий документов по ранней истории города (ХVII-ХVIII вв).
Режим работы: