Первый негосударственный музей России был создан в Л. И. Федоровой и В. А. Ткаченко в 1991г именно в Калуге. Он располагается в здании архитектурного памятника - доме Гостева-Цыплакова. В музее находятся материалы, посвященные архитектуре, быту и ремеслам Калужского края: кузнечному делу, обработке дерева, изразцовому ремеслу. Здесь есть очень интересная экспозиция посвященная глиняной калужской игрушке.
В ней есть глиняные игрушки относящиеся к XVII – XX вв., а также работы современных мастеров. Регулярно также демонстрируются временные экспозиции — например, выставка окладов икон, вышивки, традиционного костюма. Посетив музей можно узнать народные традиции калужского края, жизнь и быт наших предков.
При музее также работает «школа народных мастеров», которая занимается сохранением и развитием традиционного промысла глиняной народной игрушки. Здесь учатся и взрослые и дети. Сотрудники музея активно занимаются научной, просветительской работой. Они также часто используют в своих выставках произведения из частных коллекций горожан.