Присутственные места были задуманы М.Н. Кречетниковым - первым калужским наместником и архитектором П.Р. Никитиным как ансамбль, который должен объединить все административные службы губернии. Эти здания были построены в период с 1780 по 1809 гг. Заканчивал строительство также известный калужский архитектор И.Д. Ясныгин. Присутственные места представляют собой несколько зданий, каждое из которых соединено с другим арками. Там размещалось правление наместника, приказ общественного призрения, совестной суд, зал для общественных собраний, часть духовно-епархиальных органов.
Строительство присутственных мест стало первым этапом реализации плана регулярной застройки города. Перед зданием присутственных мест был разбит городской сад . А в 1818 г. был построен Кафедральный Троицкий собор. Во время Отечественной войны 1812 г. там размещался госпиталь. На сегодняшний день присутственные места продолжают выполнять свою основную функцию. А в восточной их части сейчас находится резиденция митрополита Калужского и Боровского и Калужская духовная семинария.