Скульптура Пётр I была выполнена скульптором из Москвы в 1983 году, и сделана именно для Калининграда. Фигура императора установлена на территории городского парка скульптуры и открыта в 1984 году. В самом парке расположено 30 скульптур, которые являются частью историко-художественного музея.
Композиция отлита из тёмной бронзы в полный рост. Пётр опирается на штурвал. Он был выполнен с подлинника одного из корабля, хранящегося в музейных фондах города. Постамент облицован гранитными плитами.
Император расположен возле штаба Балтийского флота. По проекту, именно здесь должны были стоять несколько фигур исторических личностей, чья деятельность повлияла на историю города. Скульптура была открыта в 2003 году за день до Дня Военно-морского флота. Это было очень символично ещё и тем, что именно Пётр I основал флот в России.
Исторически известно, что именно в 1703 году (ровно за триста лет до установки памятника) Балтийский флот одержал первую за время своего существования победу над шведскими кораблями. В честь этой победы император приказал выбить медаль с интересной надписью - «Небываемое бывает».