Королевские ворота — это одни из восьми городских ворот города. Ранее, на этом же месте, где сейчас находятся Королевские ворота, располагались Кальтхофские ворота. В 1717 году они были уничтожены. В период семилетней войны, здесь же, были возведены русскими инженерами ворота. Изначально они именовались, как Гумбинненские, а в 1811 году их переименовали в Королевские, в честь улицы, где ворота размещались.
Сама улица получила такое название из-за следования по ней прусских королей. В 50-х годах 19 века ворота были разрушены, на их месте сооружены новые, которые стоят до сих пор. Торжественное начало возведения ворот прошло 30 августа 1843 года, в 1850 году сооружение было готово. Архитектурное строение внешне похоже на небольшой замок, выстроенный в псевдоготическом стиле. С 2005 года здесь располагается Историко-культурный центр под названием «Великое посольство», представленные экспозиции, рассказывают о происхождении и развитии города-крепости Кёнигсберг, визиты Кёнигсберга известными людьми.