Аусфальские, или выходные ворота ведут свою историю с 1626 года. Являясь одними из семи основных ворот Кенигсберга, они, тем не менее, были не так значительны по сравнению с остальными "дверями в город", поскольку служили лишь для пропуска пешего люда. В середине 19 века архитектор Людвиг фон Астер занялся перестройкой ворот, решив придать им новый облик. Однако, вскоре обнаружилось, что течение времени сыграло злую шутку с воротами, и теперь они располагались значительно ниже уровня модернизированных фортификаций городских стен.
Вследствии этого их решили использовать в качестве подвальных тоннелей. Если во время Второй Мировой войны Аусфальские ворота служили точками для регулировки воинских соединений, то в послевоенный период их судьба была незавидной: поначалу - склады, а затем и вовсе - коллектор сточных вод. Уже в 21 веке этот многострадальный объект был передан под крыло Калининградского историко-художественного музея, сотрудники которого решили заняться воротами вплотную. Их было решено отреставрировать и разместить внутри помещений музейные реликвии. Думается, что теперь Аусфальские ворота займут подобающее место в списке достопримечательностей своего города.