История города Грязи начинается еще в далеком 18 веке, а название его связано с определенной легендой. Она гласит, что по местам, где сейчас расположен город, в позднюю осеннюю пору проезжал сам Петр I. Погода была дождливой и сырой, небо было затянуто тучами. Коляска царя увязла в размокшей густой и черной земле. В попытках ее вытащить сломали колесо, поэтому пришлось царю остановиться на время ремонта. Петр I вышел прогуляться по окрестностям и встретил старика. Окрикнул его вопросом о названии поселения. Старичок пожал плечами и сказал, что это даже не деревня, а так, мол, выселки. Царь, очевидно, сопоставив место с событием, которое туда его привело, велел место называть Грязями.
Однако это версия народна и поэтизированная, а официальным годом основания считают 1868. Именно тогда в местечке построили железнодорожную станцию, через которую проходил поезд, связывающий Воронеж и Москву. Станцию назвали, как и близлежащую деревню – Грязи. Население тогда было не слишком многочисленным, чуть больше, чем полторы сотни дворов – около полутора тысяч человек.
Прошел еще год, и через станцию стал проходить еще один поезд, следовавший из Москвы в Елец. Потянулась через Грязи и линия на Борисоглебск. Таким образом, станция стала узловой, а поселение вокруг нее медленно разрасталось. Спустя несколько лет оно поглотило расположенное рядом село Дмитриевку. Кстати, сейчас на ее месте, пролегает улица Первомайская.
Наибольшего расцвета город достиг, когда Россия сала Советским Союзом. Тогда город разросся, стал более уютным и благоустроенным. В своих стихах о Грязях упоминал Цветаев из областного центра - Липецка. Он уносился строчками в прошлое, противопоставляя древнее место, в котором на дороге могла увязнуть царская коляска и современные чистые улицы.
В конце 20-ых годов в Грязях появился свой Клуб железнодорожников. Однако прошло почти 70 лет, прежде чем у города появилась своя театральная труппа, способная выступать на сцене перед широкой публикой.
До 1938 года Грязи не были городом, а носили звание поселка. До, так называемого, «повышения статуса» в Грязях произошло интересное событие. Руководство районного отделения партии предложило переименовать поселок в Ежов, в честь комиссара, который был долгое время правой рукой Сталина во всех делах, которые касаются врагов народа. К слову, репрессиям подверглись и грязевцы. 15 работников завода, причем двое из них – директоры, были расстреляны, как предатели. Тем не менее, когда была высказана инициатива, жители, само собой, все проголосовали единогласно за переименование. Но с новым названием Грязи или по-новому Ежов долго не просуществовали. Сам нарком вдруг оказался врагом и был расстрелян. Грязи вернули назад свое имя и превратились в город.
Первый серьезный мост (на месте понтонного) появился в Грязях в 1963 году. Он связывал разрастающийся город с близлежащей одноименной деревней и давшей ему название. Однако официально частью города село стало только спустя 7 лет. В том же 1970-ом появился в городе очередной мост, но уже через другую реку. Он соединил Грязи с деревней Добринки.
Через 2 года после появления первого моста, на главной улице, носящей название, как и во многих городах - Красная площадь поставили монумент неизвестному солдату. Прошло еще 20 лет, и там же появился целый Мемориал с вечным огнем. В 1982 году военные привезли из Ржева удивительную пушку, сыгравшую огромную роль в победе1945-го. Нынче "Катюша" находится на постаменте в Грязях. И уже в 2000 там была открыта целая Аллея героев войны.
Сейчас город прекратил свой интенсивный рост и является спокойным местом для жизни. В нем неплохо развита инфраструктура: есть кафе, рестораны, бары, гипермаркеты, далеко не одна гостиница. В городе развита промышленность и транспорт, представленный автобусами и маршрутными такси. Грязи развиваются в ногу со временем. Это спокойный и уверенный город, предлагающий все свои блага приезжим.