В городе Гагарин имеется собственный автовокзал. Режим работы: с пяти десяти утра до десяти пятнадцати вечера. С автовокзала можно добраться до ряда крупных городов региона, Смоленска, а также до различных крупных поселений района. При этом, имеется ряд транзитных рейсов, которые проходят через автостанцию в сторону Москвы. Здание автостанции оборудовано всей необходимой инфраструктурой, при этом здесь имеются не только кассы автобусного сообщения. Кроме этого, в самом здании расположен продуктовый магазин, а также кафетерий, банкомат.
Здание автостанции находится в южной части города, рядом с железнодорожной линией и ж/д вокзалом. В районе автобусного вокзала расположена стоянка такси, несколько кафе и ресторанов. Рядом с автовокзалом можно найти объекты инфраструктуры, в том числе гостиницу и несколько продуктовых магазинов. Доехать до автостанции можно из любой части города, так как имеется постоянное городское сообщение. При этом, в центральной части города есть стоянки такси. Дорога от центра Гагарина до автостанции на машине займет меньше пяти минут. На автобусе ехать всего десять минут.