Театр кукол в Дзержинске был основан в 1988 году. Его первым и главным режиссёром стал Владимир Казаченко, который являлся заслуженным деятелем искусств Мордовии. Притом это именно его идея создать в городе театр для детей, так называемый дворец сказок. Открытие театра произошло в 1989 году со спектаклем «Маленькая фея». Кукольный театр поселился в старом здании драматического театра, как только его реконструировали.
Не смотря на то, что этому театру всего несколько десятилетий, на его сцене уже было сыграно немало различных спектаклей. Он стал известен за пределами области, и даже страны. Коллектив не раз бывал с гастролями в Крыму, Белоруссии, Финляндии и даже Германии. Вместе с тем труппа не раз награждалась всевозможными наградами и дипломами на фестивалях разного уровня.
Основатель кукольного театра в Дзержинске инициировал создание фестиваля международного уровня под названием «Театр кукол без границ».
Актёрами в театре в разное время были уважаемые и заслуженные артисты страны. Одними из них были Владимир Шорохов и Ирина Абахова. Они сыграли на сцене не один десяток ролей в множестве спектаклей и внесли весомый вклад в развитие этого театра.