Относительно небольшой современный городской музей замка в городе Дубна был создан под руководством общественного фонда историко-краеведческих исследований и гуманитарных инициатив «Наследие».
В музее представлена обширная коллекция разнообразных замков с описанием их характеристик и указанием времени создания. Историческая значимость этих предметов обихода заключается в раскрытии материального наследия, оставленного предками. Быт людей на протяжении веков сопровождался наличием утвари, которая менялась и преображалась с течением времени. Постепенно менялись подходы к изготовлению предметов пользования, шло постоянно развитие в мастерстве изготовления и замков. Так, например, известно, что первые экземпляры были выполнены из дерева. Коллекция музея включает такие редкие экземпляры замков, которые были созданы мастерами еще в XII веке. Представлены редкие экземпляры амбарных и сундучных замков, возможно, первые прообразы современных. Интересен тот факт, что еще в древнейшие времена люди начинали защищать свое имущество от других.
Наследие музея включает не только экземпляры старинных замков, но и обширную коллекцию ключей к ним. Экспозицию сопровождают и другие предметы обихода древних жителей, создающие общее впечатление о тех временах.
Для ценителей старинных предметов обихода в музее представлена действующая антикварная лавка, где можно приобрести на память некоторые экземпляры.