В городе Десногорск имеется собственный автобусный вокзал. Работает автостанция каждый день с 04:55 утра до 20:10 вечера. От станции города отходят автобусы, которые обслуживают, как пригодное, например, до Новоселки, Богданово, так и междугороднее направление, например, до Калуги. Кроме этого, имеются рейсы, в Смоленск или же в Москву. Также через автовокзал следует много транзитных автобусов, билеты на которые лучше покупать заранее. Само здание автовокзала находится на северо-западе города, недалеко от здания МЧС.
В здании вокзала можно дожидаться прибытия автобусов. Кроме этого, оно оборудовано системой оповещения пассажиров, а также стендом с информацией о рейсах. Чуть юго-восточнее вокзала можно найти отделение сбербанка, а северо-восточнее небольшой бар и продуктовые магазины. Севернее автовокзала можно найти городской рынок, а также местный краеведческий музей. Основная инфраструктура города находится в его центре, до которого от автовокзала можно добраться с помощью городских автобусов, которые проходят через станцию.