Центральный городской парк открылся в Брянске в 1936 году. Он расположен на территории бывшего городского кладбища. В конце 1920-х годов новость о том, что кладбище будут переоборудовать под парк, вызвала волну возмещения среди городских жителей. Городские власти ответили, что кладбище будет просто закрыто для погребения, и его переоборудование запрещено в течении 45 лет со времен последнего погребения. На самом же деле с кладбища вскоре убрали надгробия и начали благоустройство парка.
В 1958 году директором парка стал В.Динабургский, при котором стал уникальным произведением культуры. В 1960 году скульпторы начали создавать деревянные скульптуры для украшения парка, и позднее это приобрело массовый характер. В том же 1960 году парку присвоено имя писателя А. К. Толстого, которого в Брянске почитают как земляка, а в 1967 году парку было присвоено его имя.
В 1968 году парк утратил статус городского, из-за открытия парка «Соловьи», зато спустя несколько лет становится парком-музеем. Во время реконструкции парка в 1984-1985 годах парк значительно преобразился, открылся знамений музей «Брянский лес», фонтан «Чертова мельница», появилось множество новых скульптур.
По сей день парк является одним из любимых мест отдыха жителей и гостей Брянска.