Брянский краеведческий музей основан в 1921 году и назывался он Брянским губернским музеем. Его основателем был известные краевед и археолог С. Деев. Основой экспозиции послужили частные национализированные коллекции. В 1933 году музей стал называться краеведческим.
Во время оккупации немецкими войсками коллекция музея была разграблена и уничтожена, в том числе и библиотека, включавшая в себя боле 8000 редких исторических книг. 17 октября 1943 года Брянск освободили от фашистов, и почти сразу было принято решение о восстановлении музейной коллекции. На это ушло долгих пять лет.
1949 год можно смело назвать годом второго рождения музея, он вновь распахнул свои двери для посетителей. В 1980 году краеведческий музей возглавил объединение музеев области, а в 1982 году для музея было построено новое здание.
Экспозиция музея насчитывает более 178 тысяч экспонатов и делится на 3 части. Первая «Природа» представляет собой разнообразие животного мира брянской области, раздел «История» хранит старинные археологические памятники, семейные реликвии, старопечатные книги и много другое. В отделе современной истории рассказывается о истории России после 1917 года, Великой отечественной войне.