25 января 1783 года считается датой рождения Брянского Арсенала. Именно в этот день императрица Екатерина II подписала указ о его создании. После подписания указа в Брянск отправились обозы с материалами, 60 мастеров и полк солдат. Строительство возглавил капитан русской армии Ф.М. Иванов. Главной задачей Брянского Арсенала было заменить Московский арсенал, переоборудованный под музей.
Строительство было тяжелым, голод и работа от заката до рассвета унесли множество жизней строителей. Не успело закончится строительство, как завод приступил к выпуску орудий.
Клеймо Брянского арсенала имела каждая четвертая пушка русской армии. Во время Отечественной войны 1812 года попытки Наполеона уничтожить Арсенал не увенчались успехом, так как М.И. Кутузов, понимая всю значимость завода, бросил на его защиту 5-тысячный корпус солдат.
В ноябре 1917 года Арсенал был национализирован и началось производство мирной продукции. Во время Великой Отечественной войны завод был эвакуирован на Урал и там возобновилась его работа по снабжения Красной армии оружием. В послевоенное время Арсенал вернулся в Брянск и был переоборудован для производства дорожной техники.