Богородицк – это старинный русский провинциальный городок. Основан был по указу российского царя в 1663 году для того, чтобы стать оборонительным щитом по краю южных границ государства Российского. Совсем недалеко от будущего местонахождения города в 1380 здесь произошла великая битва, получившая в истории название Куликовской. Три столетия прошло спустя той великой русской победы, но татарские полчища по-прежнему совершали свои кровавые вылазки на земли юго-востока России. Поэтому, Богородицк должен был выполнять как бы роль крепостной стены у них на пути к Москве.
Сооружение крепости продолжалось долго и шло медленно. Эти пустующие земли нужно было сначала заселить. Уже позже стали присылать сюда людей на «вечное поселение». Всем миром удалось построить военную крепость, которая получилась хорошо укреплённой и даже имела мало кому известный тайный выход к речке. В основном, первыми жителями этого будущего русского города были стрельцы и пушкари. А сама крепость даже имела своего воеводу.
В 1777 году Богородицку присвоили ранг города. В 18 столетии Россия стала быстро расширять свои территории и Богородицк потерял свой статус приграничной боевой крепости. Но как ни странно, он не только сохранился как город, но и начал усиленно отстраиваться. Так, первым серьёзным строительством в городе можно считать постройку большого по тем временам конезавода. В 1737 году Богородицк может уже похвастаться строительством первого в его городе учебного заведения, которое получило название «Школа конюховых детей». Здесь готовили молодых людей из низкого сословия на должность церковного конюха.
Екатерина Вторая передала этот край под управление генерала-поручика С.В. Гагарина. Со временем этот небольшой городок стал преобразовываться в так называемый волостной центр и формироваться как будущее имение для рождённого вне брака сына Екатерины и графа Г.Г.Орлова - Сицкого, который потом поменял свою фамилию и стал графом Бобринским. Впоследствии для него был построен очень красивый дворец. Усадьба была расположена на левой стороне пруда, как раз на земляном валу, на котором раньше стояла старая крепость. На территории усадьбы-дворца была построена ещё Казанская церковь. Эти сооружения возводились по проектам известного петербургского архитектора И.Е.Старова. Со временем известный российский учёный, агроном по образованию А.Т.Болотов, руководил работами по закладке прекрасного парка в усадьбе дворца графа Бобринского.
В 1777 Богородицку снова вернули статус уездного, который дал городу возможность начать новую жизнь. Сюда начинают переезжать дворянские семьи, что начало способствовать образованию местного общества. Для дворянских детей в 1778 году был открыт специальный пансион. Уровень образования здесь был невысокий, поэтому, два раза в неделю Болотов собирал у себя дома учащихся пансиона и лично занимался с ними. Также, благодаря этому человеку, в Богородицке было открыто специальное училище для того, чтобы обучать детей крестьян грамоте. В 1779 году в городе был открыт первый в России детский театр, который очень быстро стал популярен и занимал не последнее место в развитии культурной жизни в городе. Но существовал он очень недолго. В 1781 году в усадьбе случился сильный пожар и театр сгорел.
В период войны 1812 года рядом с Богородицком отличились местные партизаны. Они у французов отбили колонну, сделанную из бронзы, которая предназначалась для того, чтобы установить её в Москве в честь якобы будущей победы Наполеона над Россией. Подобные колонны император ставил в покорённых столицах. В настоящее время эта колонна находится в оружейном музее в кремле города Тулы.
В 1828 году родной сын Бобринского построил и обустроил в соседнем Михайловсковом завод по производству сахара. Также, интересно отметить, что именно старший Бобринский ещё задолго до царского указа об отмене крепостного права в своём имении перешёл на отношения вольнонаёмного труда.
В 1874 году в городе благодаря Бобринскому была построена железнодорожная станция, получившая название «Богородицк». Правда, в 1905 году она была переименована в «Жданка». Введение железнодорожного сообщения было очень выгодно для развития городской экономики.
В 1917 году всё имущество графской семьи было национализировано, представители этой фамилии были сначала взяты под арест, но потом, отпущены. В 1919 году дворец отдали под казармы для красноармейцев. Годы гражданской войны довели экономику Богородицка до полного упадка. Но с началом индустриализации экономическое положение стало возрождаться.
В 1941 году с ноября по декабрь город был оккупирован немцами. За этот месяц фашисты казнили 32 человека и успели разрушить 65% зданий. Освободили город 324 стрелковая и 41 кавалерийская дивизии десятой армии.
В послевоенное время город быстро стал восстанавливаться. И в настоящее время продолжает интенсивно развиваться. Он имеет свой герб, гимн и флаг. Изображение первого герба было утверждено ещё весной 1778 года.
В настоящее время Богородицк - это административный центр Богородицкого района и расположен на юго-востоке Тульской области. Речка, на которой стоит город, называется Упёрта. Географическое расположение города является довольно удачным. Рядом с городом проходит важная трасса М4 «Дон». Численность населения на 2014 год составляла 31404 человек.