Улица Кирова в Белогорске является главной со дня основания города. Первоначально она носила название Большой, но впоследствии была переименована.
Она расположена неподалеку от реки Томь и в одном из мест даже ее пересекает, двигаясь параллельно с улицей Набережной. Улица Кирова является одной из самых широких в городе, пересекающей его по всей длине, так что все основные улицы, переулки и проспекты так или иначе соприкасаются с ней. Здесь же проходят основные автобусные маршруты – поскольку ключевым видом общественного транспорта в Белогорске является именно автобус.
Выезды из Белогорска на междугородние шоссе, а также въезд в город осуществляются при помощи улицы Кирова, напрямую сообщающейся с ними.
Вдоль улицы Кирова расположены основные торговые центры города, такие, например, как «Алмаз» и «Альянс». Здесь же ключевые точки автозаправок и автосервисов, которых в Белогорске большое количество, в том числе – специализированные, такие, как «УАЗ», например, почтовые отделения, банковские отделения, а также магазины и кафе. На улице Кирова расположены, кроме того, гостиница и городской автовокзал, которые находятся буквально в соседних домах.